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可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller), 以下簡稱PLC，是一種數位操作之電子裝置，可以執行邏輯、順序、計時、計數與算術運算等功能，並能透過數位或類比輸出輸入模組，進行程序或機械控制動作。

PLC 源起於1960 年代，當時美國一汽車製造公司，為解決工廠生產線調整時，繼電器順序控制系統之電路修改耗時，平時檢修與維護不易等問題。最早期之PLC只具有簡易之邏輯開/關(on/off)功能，但比起傳統繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不佔空間等優點，乃是一種電子裝置，早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為Programmable Logic Controller，PLC) ，其定義為一種電子裝置，而普遍使用於PLC 程式設計的語言，即是階梯圖(Ladder Diagram)程式語言，1980 年代以後更引進PLC 高速通訊網路功能，同時加入一些特殊輸出/輸入界面、人機界面、高功能函數指令、資料收集與分析能力等功能。

PLC與傳統之順序繼電器控制方式比較，具有下列多項優點：體積小、系統開發與修改容易、穩定性高、擴充容易、價格低、接點壽命高等，而隨著電子科技之發展及產業應用之需要，PLC 的功能也日益強大，例如位置控制及網路功能等，輸出/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)及PO (Pulse Output)，因此PLC 在未來的工業控制中，仍將扮演舉足輕重的角色。

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